3A15 to staw kolanowy jednoosiowy z mechanizmem bezpieczeństwa aktywowanym pod wpływem wagi użytkownika. Bardzo prosta konstrukcja, która działa na zasadzie bardzo prostego przegubu. Sterowanie takim stawem jest możliwe dzięki sile kikuta. Mechanizmem wspierającym zgięcie i wyprost są sprężyny, które działają jak wyrzutnie. Bezpieczeństwo aktywuje się gdy kolano wyczuje wagę użytkownika. Działa na zasadzie akcji i reakcji. Im krok jest szybszy i „cięższy” tym kolano mocniej aktywuje hamulec bezpieczeństwa.
Długość kikuta uda
Krótki (< 1/3)
Średni (>1/3 ale < 3/4)
Długi (>3/4)
