Motion Control ETD2 (adaptor roboczy drugiej generacji) umożliwia te same funkcje i działanie w trudnych warunkach jak oryginalnego ETD. Wodoodporna konstrukcja zyskała nie co bardziej elegancki wygląd, Zostały zredukowane wymiary aby konstrukcja była bardziej kompaktowa. Krótszy o 3 cm ( ETD 2 krótsze niż ETD) nie tylko umożliwia zaopatrzenie długich kikutów przedramienia ale także ściśle odpowiada wielkością naturalnej wielkości ręki. Między palcami i na zewnętrznych powierzchniach palców znajduje się wiele powierzchni chwytnych, które służą do pasywnej stabilizacji przedmiotów. Te powierzchnie chwytające można wymieniać. Proksymalny obszar powierzchni chwytających utrzymuje stabilnie duże cylindryczne przedmioty. Szersze palce zapewniają większą powierzchnię dla lepszej zdolności trzymania nawet przy zmniejszonych siłach zaciskania.